Википедия
Ragdoll-физика
Физика Ragdoll — вид процедурной анимации , пришедший на замену статичной, пререндерной анимации. Название произошло от английского словосочетания rag doll (rag - тряпка, doll - кукла), в силу чего на русском языке этот вид анимации часто называют «тряпичной куклой».