Энциклопедический словарь, 1998 г.
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ точки М три числа r, ?, z, связанные с декартовыми координатами x, y, z этой точки формулами: x = rcosz,y = rsinz,z = z.
Большая Советская Энциклопедия
точки М, три числа r, q, z, характеризующие положение точки в пространстве (см. рис.). Наименование Ц. к. связано с тем, что координатная поверхность (см. Координаты ) r = const является цилиндром, образующие которого параллельны Oz. Ц. к. и прямоугольные координаты х, у, z точки М связаны соотношениями: х = rcosq, у = rsinq, z = z.