Большая Советская Энциклопедия
состояние, в которое приходит механизм или технич. система после переходного процесса (см., например, Переходные процессы в электрических цепях), вызванного появлением возмущающего воздействия или начальным отклонением координат системы. Примеры У. р. в линейных системах √ вращение двигателя с некоторой постоянной частотой при постоянной нагрузке на валу, гармонические колебания в электрическом колебательном контуре , работа системы автоматического регулирования (САР) при неизменных задающем и возмущающих воздействиях. У. р. динамической системы характеризуется тем, что действующие на неё силы (возмущения) уравновешиваются соответствующим противодействием. Например, для механизма с вращательным движением У. р. характеризуется равенством Мд = Mc (Мд √ крутящий момент, Mc √ момент сопротивления); для нагреваемого тела Qн = Qp (Qн и Qp √ количество тепла, воспринимаемого телом при нагревании и рассеиваемого им в окружающую среду); в колебательном контуре Wп = Wт (Wп и Wт √ количество энергии, поступающей от источника питания за период колебаний и выделяющейся в виде тепла на активном сопротивлении контура).