Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
успеется
; безя.; сов. (разг.). Некуда торопиться, можно не спешить. Мне пора. -У. Посидим, еще у. с делами,
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
успеется
сов. разг. безл. О ситуации, когда еще есть время и можно не торопиться.
Примеры употребления слова успеется в литературе.
На что тот, с не меньшей любезностью, ответил, чтобы я не переживал: успеется, мол.
Источник: библиотека Максима Мошкова