Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
упрыгать, упрыгнуть, удалиться прыжками, убежать, уйти прыжком, скачком, скоком, ускакать, ускочить. Кролик упрыгал куда-то, не видать его. Лови блошку, поколе не упрыгнула! Пятачек упал, и упрыгнул! Упрыгаться, уходиться прыгая, устать резвясь. Дети досыта напрыгались, упрыгались на доске доустали. Упрыгавшись, жеребенок в соху попадает. Упрыжка, действ. и состн. по глаг.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
упрыгиваю, упрыгиваешь (разг.). Несов. к упрыгать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Удаляться, отпрыгивая.
Примеры употребления слова упрыгивать в литературе.
Я принимаюсь чистить, выдавливаю с кончика, и молочный, весь новенький миндалик упрыгивает под стол.
Она добродушно вещи терпели какое-то время, после чего упрыгивала в секретное и пока-еще-не-открытое убежище в старой трубе.
Мысли упрыгивали прочь от операции, скакали взад и вперед, как синицы на ветвях: как там Сережа, хорошо ли начал четверть?
Чуть только дождавшись обхода, они забирали курево, домино и, выставив вперед по гипсовому сапогу - Саенко правую ногу, Бугаев левую,- упрыгивали из палаты.
Источник: библиотека Максима Мошкова