Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прил. разг.
Соотносящийся по знач. с сущ.: удалец, связанный с ним.
Свойственный удальцу, характерный для него.
Примеры употребления слова удалецкий в литературе.
Как можно даже помышлять о нападении японцев на Сахалин, если мы, случись война, сразу же свяжем их по рукам и по ногам удалецким боевым натиском у берегов Японии.
А Петербург, созданный с удалецким размахом, вобрал в себя массу воздуха, света, воды и зелени.
В таких делах, как это, лучше быть сорвиголовой вроде Виктора-Эммануила с его удалецкой грудью, подставленной под пули.
Источник: библиотека Максима Мошкова