Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
угребаюсь, угребаешься, несов. (простореч.).
Несов. к угрестись.
Страд. к угребать (угрести во 2 знач.).
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
Примеры употребления слова угребаться в литературе.
От прижимов под кусты и коряги нужно угребаться заранее, причем с большой энергией.
Турбина проходится левым рукавом, до поворота надо идти струей вдоль самого левого берега, затем в повороте резко угребаться в левый слив мимо большой скалы в центре, а за первым сливом идти левее большого обливняка во второй, более мощный слив.
Носовая гребь не угребается в резком левом повороте, затем догоняет и перегоняет упущенное - и плот носом ловит левый берег прямо над сливом.
Источник: библиотека Максима Мошкова