Энциклопедический словарь, 1998 г.
СФЕРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ точки M три числа r, ?, ?, связанные с декартовыми координатами x, y, z этой точки формулами: x = r sin? cos?, y = r sin? sin?, z = r cos?. Сферические координаты имеют большое применение в математике и ее приложениях.
Большая Советская Энциклопедия
точки М, три числа r, q, j, которые определяются следующим образом. Через фиксированную точку О (рис.) проводятся три взаимно оси Ox, Оу, Oz. Число r равно расстоянию от точки О до точки М, q представляет собой угол между вектором ═и положительным направлением оси Oz, j ≈ угол, на который надо повернуть против часовой стрелки положительную полуось Ox до совпадения с вектором ═(N ≈ проекция точки М на плоскость хОу). С. к. точки М зависят, таким образом, от выбора точки О и трёх осей Ox, Оу, Oz. Связь С. к. с прямоугольными декартовыми координатами устанавливается следующими формулами:
, , .
С. к. имеют большое применение в математике и её приложениях к физике и технике.