Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
прошлёпать
сов. неперех. разг. Пройти, шлепая ногами.
Примеры употребления слова прошлёпать в литературе.
Каждый лист пропечатывался дважды, но очень многое легко читалось - и давно б у них были почти полные тексты, - нет, прошлёпали гебисты!
Источник: библиотека Максима Мошкова