Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
потыкаться
сов. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Ткнуться несколько раз.
Примеры употребления слова потыкаться в литературе.
Он потыкался в каменную глыбу, попробовал ворохнуть ее, кидался на нее всем телом, но она не поддавалась.
Глебов, волнуясь, отошел в сторону, потыкался туда-сюда, ища Ефима, потом вошел через заднюю дверь в помещение магазина, поспрошал там, Ефима след простыл, советовали ждать, но ждать было невозможно, и, ругаясь мысленно, проклиная необязательных людей, Глебов вновь вышел во двор, на солнцепек, где его так изумил и озадачил Шулепа.
Потыкавшись в стену еще некоторое время, второй лендлорд убедился, что она непреодолима.
Источник: библиотека Максима Мошкова