Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
понукнуть
сов. перех. разг. Однокр. к глаг.: понукать.
Примеры употребления слова понукнуть в литературе.
В таких случаях надо дать коню немного передохнуть и затем понукнуть его как следует, хорошим рывком можно снять бревно с камней.
Источник: библиотека Максима Мошкова