Что значит "планетарная передача"

зубчатая передача, имеющая колеса с перемещающимися геометрическими осями (сателлиты), которые обкатываются вокруг центрального колеса. Имеет малые габариты и массу. Используется в грузоподъемных машинах, станках, счетно-решающих устройствах и т.д.

механизм для передачи вращательного движения цилиндрическими или коническими зубчатыми (реже фрикционными) колёсами, в состав которого входят т. н. сателлиты (колёса, совершающие сложное движение и имеющие подвижную ось вращения). Подвижное звено, на котором укреплены оси сателлитов, называются водилом (рис. 1). Сателлиты находятся обычно в зацеплении с центральными колёсами, вращающимися вокруг оси механизма или закрепленными неподвижно. Число сателлитов в П. п. зависит от возможности их размещения в механизме, но для более равномерного распределения нагрузок в результате самоустановки колёс предпочтительно иметь 3 сателлита. Компактность и малая масса П. п. в значительной степени объясняются распределением передаваемой мощности между сателлитами и использованием внутреннего зацепления.

══ Передаточные отношения П. п. обозначают буквой и с двойным индексом внизу, указывающим отношение угловых скоростей рассматриваемых звеньев, и с индексом наверху, указывающим, какое звено механизма принято за неподвижное. Если направления вращения ведущего и ведомого звеньев одинаковы, то передаточное отношение считается положительным, если различны ≈ отрицательным.

Простейшей П. п. является передача с 1 степенью свободы и 1 закрепленным центральным колесом. Свойства и возможности таких П. п. в значительной степени зависят от знака передаточного отношения преобразованного механизма, т. е. такого механизма, у которого остановлено водило и передача обращается в обычный механизм с неподвижными осями колёс. Если в преобразованном механизме передаточное отношение отрицательное

(, ═≈ угловые скорости центральных колёс), то передаточное отношение П. п. определяется по формуле , где z1 ═и z4═≈ числа зубьев центральных колёс, z2 и z3≈ числа зубьев сателлитов. Такие П. п. имеют высокий кпд (0,96≈0,99), но не дают возможности получать большие передаточные отношения: при 3 сателлитах в однорядной П. п. (рис. 1, а) возможно u не более 12 (обычно u £ 8), для двухрядной (рис. 1, б) ≈ обычно u £ 15. При выборе чисел зубьев колёс учитывается также условие собираемости П. п. В простейшем случае для однорядной П. п. достаточно, чтобы z1 и z4 были кратны k ≈ числу сателлитов. Для получения передач с большим кпд и большим передаточным отношением обычно соединяют последовательно несколько однорядных П. п. (по схеме рис. 1, а).

Если в преобразованном механизме передаточное отношение положительное

(рис. 2), то передаточное отношение определяется по формуле:

.

Такие П. п. дают возможность получать очень большие передаточные отношения, но при этом обладают низким кпд.

Если использовать колёса со смещением (см. Корригирование зубчатых колёс ) и числа зубьев выбрать так, чтобы ═было близким к 1, то можно получить П. п. с весьма большим передаточным отношением. Например, при z1 = z3, z2 = z1 ≈ 1 и z4 = z1 + 1 П. п., изображённые на рис. 2, а и б, дают , т. е. при z1 =100 u = 10 000. Однако при этом кпд П. п. получается меньше 0,01. При средних передаточных отношениях (порядка 100) кпд П. п. с внутренними зацеплениями равен 0,6≈0,7, что позволяет использовать такие передачи в качестве силовых.

Изготовление П. п. существенно упрощается, если сателлиты выполнить одновенцовыми увеличенной ширины, входящими в зацепление с центральными колёсами, имеющими разные числа зубьев (рис. 2, в).

П. п., различные по назначению, устройству и характеристикам, применяют в редукторах с целью получения компактных соосных конструкций и больших передаточных отношений; в коробках передач , реверсивных механизмах и механизмах включения с целью получения удобного управления посредством тормозов и фрикционных муфт . Известна П. п., обеспечивающая передаточное отношение до 2×106.

Лит.: Кудрявцев В. Н., Планетарные передачи, 2 изд., М.≈ Л., 1966; Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник, под ред. Н. С. Ачеркана, 3 изд., т. 3, М., 1969.

Н. Я. Ниберг.

Планетарная передача (далее — ПП) — механическая передача вращательного движения , за счёт своей конструкции способная в пределах одной геометрической оси вращения изменять, складывать и раскладывать подводимые угловые скорости и/или крутящий момент . Обычно является элементом трансмиссии различных технологических и транспортных машин .

Конструктивно ПП всегда представляет собой набор взаимозацепленных зубчатых колёс (не менее 4-х), часть из которых (не менее 2-х) имеет общую геометрическую неподвижную ось вращения, а другая часть (также, не менее 2-х) имеет подвижные оси вращения, концентрически вращающиеся на так называемом «водиле» вокруг неподвижной. Зубчатые колёса на неподвижной оси всегда связаны друг с другом не напрямую, а через зубчатые колёса на подвижных осях, а ввиду того, что вторые способны не только вращаться относительно первых, но и обкатывать их, тем самым передавая поступательное движение на водило, все звенья ПП на которые можно подавать/снимать мощность получают возможность вращаться дифференциально , с тем лишь условием, что угловая скорость любого такого звена не абсолютно хаотична, а определяется угловыми скоростями всех остальных звеньев. В этом плане ПП похожа на планетарную систему , в которой скорость каждой планеты определяется скоростями всех остальных планет системы. Дифференциальный принцип вращения всей системы, а также то, что в своём каноническом виде набор зубчатых колёс, составляющих ПП, собран в некоем подобии солнца и эпициклически движущихся по орбите планет, даёт данной механической передаче такие присущие только ей интернациональные определения , как планетарная, дифференциальная или эпициклическая , каждое из которых в данном случае есть синонимы .

С точки зрения теоретической механики планетарная передача — это механическая система с двумя и более степенями свободы . Эта особенность, являющаяся прямым следствием конструкции, есть важное отличие ПП от каких-либо других передач вращательного движения, всегда имеющих только одну степень свободы. И эта особенность наделяет саму ПП тем важным качеством, что в аспекте воздействия на угловые скорости вращения ПП может не только редуцировать эти скорости, но и складывать и раскладывать их, что, в свою очередь, делает её основным механическим исполнительным узлом не только различных планетарных редукторов , но таких устройств как дифференциалы и суммирующие ПП .