Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
о птицах, издавать слабые звуки (Наумов).
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Издавать слабые, похожие на писк звуки.
Примеры употребления слова пинькать в литературе.
Вот пинькает лиловогрудая сойка, вот заливается черный дрозд, свистит желтая иволга, барабанит по стволу дятел.
Неприютный октябрь рвал с деревьев листву, лес раздвинулся, посветлел, редко звучали птичьи голоса, лишь по утрам в бору пинькали синицы, ворчливо трещали сороки да противно орали сойки.
Источник: библиотека Максима Мошкова