Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
отрепетовать
сов. перех. Ответить повторением сигнала.
Примеры употребления слова отрепетовать в литературе.
Заступив на ходовую вахту к рулю, Брэнгвин отрепетовал курс и сказал штурману: - А знаете, сэр, я разбил на корабле три огнетушителя, пока четвертый не брызнул пеной мне на штаны.
На мостике несколько секунд царила полная тишина, затем Кэррингтон, который был вахтенным офицером, отрепетовал, склонившись над переговорной трубой: - Право тридцать градусов.
Источник: библиотека Максима Мошкова