Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
отлавирую, отлавируешь, сов. (мор.). Лавируя, пройти отойти. Отлавировать от мели.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех.
Лавируя, отойти (о парусном судне).
Закончить лавирование.
Примеры употребления слова отлавировать в литературе.
Видя невозможность отлавировать в темноте от опасного места, Пеппергорн приказал отдать оба якоря - дагликс и плехт, и сейчас бригантина, ныряя в огромных волнах, рвалась и билась на якорных канатах, как дикая лошадь на аркане.
Источник: библиотека Максима Мошкова