Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех.
Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-л.
Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.
Примеры употребления слова зацокать в литературе.
Попав на заберегу, чуть покрытую еще и не снегом даже, а мелким белым порошком изморози, фыркнут кони с облегчением и зацокают подковами в приятном, вольном беге.
Миссис Райн коротко ответила, замок входной двери тут же защелкнулся, и по коридору торопливо зацокали каблучки.
При виде этого Сабир страшно округлил глаза, смешно зацокал и замотал головой: -- Ах, нассаб!
Камешки зацокали, ложась кольцом, нагромождаясь уступами, устремляясь вверх стрельчатыми арочками.
Действительно, через несколько минут Линия два вышла из подъезда, миновала Алешу и зацокала каблучками по улице, застроенной маленькими домами с палисадниками.
Друзья его восторженно зацокали, поражаясь, что Жору кто-то мог победить.
Когда в село въехали мы с Коробовым и копыта наших лошадей зацокали по камням, перестрелка уже затихла.
Вдруг зодиакальный живодер озабоченно зацокал языком, подскочил к фолианту.
Юный латинянин аж зацокал языком при виде якобы спящей красавицы, но я довольно-таки грубо поправил ему лацканы сюртука, чтоб он смотрел к себе в рюмку, а не -- куда не положено.
Копыта Тарна звонко зацокали по камню, и оба его всадника подняли глаза вверх, к плоскому своду, нависавшему над ними в полусотне футов.
Парень в лентах зацокал на лошадей, легонько хлестнул одну, пролетка стала разворачиваться.
Дробно зацокали по полу крохотные копытца козлят, и свежо и радостно запахло сеном, парным овечьим молоком, морозом, запахом скотиньего база.
Как только по лесу зацокала шрапнель, сотня спешно оставила траншеи, отошла подальше от Дона, в глубь леса.
То есть не паровоз, конечно, никакой, а тепловоз или электровоз, Ким не видел, что там впереди прицеплено, Ким увидел только, как качнулись вагоны туда-сюда, как брякнули они своими литаврами, как зацокали копытами по рельсам, по стыкам, а тетка на площадке последнего вагона выбросила вперед руку с желтым скрученным флажком: мол, привет всем горячий.
Источник: библиотека Максима Мошкова