Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
доколупать, доколупнуть, доковыривать, оканчивать, бросить колупанье; колупать до чего. -ся, быть доколупываему, доковыриваему; - до чего, дойти колупаньем. Доколупыванье длит. доколупанье окончат. доколуп м. доколупка ж. об. действ. по знач. глаг. Доколупчивый, кто легко, скоро доколупывается;
*охочий доискиваться до всего.
Примеры употребления слова доколупывать в литературе.
Раздраженно помахав крыльями, он пошел пешком по грифу доколупывать свою шишку.
Источник: библиотека Максима Мошкова