Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
выцеливать
несов. перех. Тщательно прицеливаться (в речи охотников).
Примеры употребления слова выцеливать в литературе.
На твердой земле повольники опомнились, взялись за луки, начали выцеливать по-охотничьи и, выпустив десятка три стрел, отогнали чужаков от берега.
По краям укрепленного лагеря расставили пушечки, снятые со стругов, подсыпав под них побольше земли, получилось некое подобие холма, с которого хорошо было выцеливать противника.
Источник: библиотека Максима Мошкова