Энциклопедический словарь, 1998 г.
движение твердого тела, которое слагается из прямолинейного поступательного движения и вращения тела вокруг оси, параллельной направлению скорости поступательного движения.
Большая Советская Энциклопедия
движение твёрдого тела, слагающееся из прямолинейного поступательного движения со скоростью v и вращательного движения с угловой скоростью w вокруг оси aa1, параллельной направлению скорости v (см. рис.). Когда направление оси aa1 остаётся неизменным, тело, совершающее В. д., в механике называется винтом, а ось aa1≈ осью винта. Винт называется правым, когда v и w направлены так, как показано на рис., и левым, если направление v или w изменить на прямо противоположное. Расстояние, проходимое за один оборот любой точкой тела, лежащей на оси винта, называется шагом h винта, а величина р = v/w ≈ параметром винта.
Скорость vм и ускорение w м любой точки М винта, отстоящей от оси на расстоянии r, численно равны
где w ≈ ускорение поступательного движения тела вдоль оси aa1, e ≈ угловое ускорение вращения вокруг этой оси.
Если параметр р постоянен, шаг винта h = 2pv/w = 2pр также постоянен. Любая точка винта, не лежащая на его оси, описывает в этом случае винтовую линию, касательная к которой в каждой точке образует с плоскостью, перпендикулярной оси винта, угол
a = arctg h/2pr.
Любое сложное движение твёрдого тела слагается в общем случае из серии элементарных или мгновенных В. д. При этом ось В. д., называемая мгновенной винтовой осью, непрерывно изменяет своё направление в пространстве и в самом движущемся теле.
С. М. Тарг.