Большая Советская Энциклопедия
(от лат. ambulacrum ≈ место для хождения, хождение), воднососудистая система, система заполненных жидкостью сосудов (амбулакральных каналов) у иглокожих , служащая для движения, дыхания, выделения и осязания. Состоит (рис.) из околоротового кольца а и радиальных каналов б. С наружной средой сообщается каменистым каналом е, отходящим от кольцевого и сообщающимся с внешней средой через пористую (мадрепоровую) пластинку ж. У радиальных каналов имеются боковые ветви, входящие в амбулакральные ножки в ≈ цилиндрические трубочки с ампулой г у основания и с присоской или подошвой на наружном конце (у морских звёзд, ежей и др.) либо остроконечные (у морских лилий, офиур и др.). Наполняясь жидкостью, ножки сильно вытягиваются по направлению движения и присасываются к различным подводным предметам; сокращаясь затем, ножки резко укорачиваются, и тело животного несколько перемещается. У некоторых иглокожих в А. с. имеются придатки кольцевого канала в виде растяжимых мешков ≈ полиевых пузырей д и железистых органов ≈ тидемановых телец. А. с. развивается из зачатков целома .
П. В. Матёкин.
Википедия
Амбулакра́льная систе́ма, воднососудистая система , уникальная гидравлическая локомоторная система иглокожих , служащая для движения, дыхания, выделения и осязания. Развивается из зачатков целома .
Состоит из околоротового кольца и пяти радиальных амбулакральных каналов. С внешней средой сообщается через специальный орган — пористую пластинку (мадрепоровая пластинка, мадрепорит), через которую происходит выравнивание гидростатического давления внутри и вне животного, и через каменистый канал с обызвествлёнными стенками. От радиальных каналов отходят боковые ветви к амбулакральным ножкам на поверхности тела – сотням цилиндрических трубочек с растяжимой ампулой у основания и с присоской или подошвой на свободном конце (у морских звёзд , ежей ), либо остроконечных (у морских лилий , офиур ).
Ножки иглокожих движутся за счёт изменения полостного давления в ампулах и каналах. Вода, проходя сквозь мадрепорит и каменистый канал, попадает в околоротовый канал. Здесь она разделяется на пять радиальных каналов, заполняя ампулы у основания ножек. Сжатие ампул заставляет ножки наполняться водой и растягиваться; присоски ножек при этом прикрепляются к различным подводным предметам. Затем резко сокращаясь, ножки укорачиваются, и тело животного перемещается.
У некоторых иглокожих имеются придатки кольцевого канала в виде растяжимых мешков — полиевых пузырей и железистых органов — тидемановых телец. У голотурий мадрепорит внутренний и заполнен целомической жидкостью; у морских лилий его заменяют т. н. гидропоры.