Энциклопедический словарь, 1998 г.
в России до нач. 18 в. обязанность сельского населения предоставлять для государственных нужд подводы, лошадей и возчиков. Для ямщиков ямская повинность была основной.
Большая Советская Энциклопедия
государственная повинность тяглого сельского и городского населения России в 10 ≈ начале 18 вв. по перевозкам лиц, состоявших на государственной службе, государственных грузов, а также дипломатов. С 10 в. называется повоз, в 13≈15 вв. т. н. ям , подвода и т. п. При введении регулярных перевозок в конце 15 в. тяглое население обязывалось поддерживать в порядке пути сообщения и ямы, на которых оно по очереди содержало определённое количество подвод, проводников и поставляло продовольствие. С середины 16 в. население выделяло «ямских охотников», оказывая им денежную и натуральную помощь. С 1500 известны «ямские деньги» ≈ один из «большие ямские деньги» (тяжелейший основных государственных налогов в России 16 в. Наряду с ним с 1613 вводятся прямой налог в 17 в.). Отменена в начале 18 в.
Википедия
Ямска́я пови́нность — государственная повинность тяглового сельского и городского населения на Руси и в Русском царстве в X — начале XVIII веков для организации перевозок лиц, состоявших на государственной службе, государственных грузов, а также дипломатов .