Википедия
Юницикл
«Юницикл» — частично самобалансирующийся моторизированный моноцикл с программным управлением, который изобрёл Тревор Блэквелл . Основывается на системе управления, подобной той, что использована в скутере « Сегвей » ; сервопривод приводит в действие колесо, сохраняя точку контакта с ним ниже центра масс моноцикла в направлении спереди-назад. Для балансирования из стороны в сторону управляющий средством передвижения должен вращать «Юницикл» в том же направлении, что и управляющий моноциклом, заставляя сервопривод балансировать в выбранном направлении.
Юницикл основывается на открытых разработках ; чертежи и исходный код программного обеспечения доступны на сайте.