Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
хлюпаюсь, хлюпаешься, несов. (простореч.).
Волочиться по чему-н. грязному, жидкому. Подол хлюпается по грязи.
Несов. к хлюпнуться.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.-сниж.
Волочиться по чему-л. грязному, жидкому.
Садиться, быстро и тяжело опускаясь на сидение; плюхаться.
Примеры употребления слова хлюпаться в литературе.
С такими гнетущими мыслями, в которых, как в море щепка, хлюпалась виноватая душа его, он свершил весь путь.
Источник: библиотека Максима Мошкова