Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
украдучись
нареч. местн. То же, что: украдкой.
Примеры употребления слова украдучись в литературе.
Ней, с своим десятитысячным корпусом, прибежал в Оршу к Наполеону только с тысячью человеками, побросав и всех людей, и все пушки и ночью, украдучись, пробравшись лесом через Днепр.
Источник: библиотека Максима Мошкова