Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
сипать
зап. (сепать, польск, чешск.) дергать;
донск. тянуть с перемежкою, нагалом, трёкая, ухая.
Примеры употребления слова сипать в литературе.
Пройдя устье Сипано, лодки встретили порог Сигвауми, переправа через который отняла всего несколько часов, причем разгружаться не пришлось.
Гуд с одним сипаем остался на катере, а Брук с другим расположились на холме.
Источник: библиотека Максима Мошкова