Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
рыпаюсь, рыпаешься, несов. (простореч. фам.). Проявлять стремление сделать что-н., смешиваться во что-н. Сиди и не рыпайся.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. разг.-сниж. Проявлять стремление сделать что-л., вмешаться во что-л.
Примеры употребления слова рыпаться в литературе.
А когда станут ее понуждать, дабы кондиции те мерзкие подписала, то пущай рыпается, сколь можно.
Смотри,- предупредил артиллерист,- будет Салтычиха сутки давать - не рыпайся.
Все вновь оттаскивают Градусова и кричат ему, что алкаши сидят на корме и не рыпаются, например Географ.
Слава Богу, Гелий не рыпался и раздражал Всеволода только бесконечными покушениями на его целомудрие.
Как ни рыпайся, сказал Почвоед, а изм рано или поздно победит во всем мире, причем -- навечно.
Все, Пруит, подумал он, ты отстрелялся, твоя получка приказала долго жить, и до следующего месяца не рыпайся, в этом месяце Дорен тебе не видать.
Источник: библиотека Максима Мошкова