Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
пропячусь, пропятишься, сов. (к пропячиваться). Пройти пятясь. Послы с поклонами пропятились задом до дверей. А.Н. Толстой.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. см. пропячиваться.
Примеры употребления слова пропятиться в литературе.
Пропятившись через весь неф, до входной двери, я снова оказался под сенью грозных птеродактилей из проволоки и тряпок, зловещих стрекоз, неведомо чьей оккультной волей засланных под потолок нефа.
Источник: библиотека Максима Мошкова