Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. разг. Провести какое-л. время, нежась.
Примеры употребления слова пронежиться в литературе.
Что может быть приятнее - никуда не торопясь, пронежиться в постели до полудня, просыпаясь, слушая жесткий стук дождевых струй по металлу надстройки и мягкое шлепанье по палубному настилу, и снова ненадолго засыпая, а потом, после обеда, устроиться в кресле с книгой или перед экраном видеомагнитофона и ждать общего ужина, придумывая попутно меню поэкзотичнее.
Источник: библиотека Максима Мошкова