Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
поясно
нареч.
В пояс (1*2).
До пояса (1*2).
Примеры употребления слова поясно в литературе.
Вошел стрелец в малиновом, выцветшем на плечах кафтане, без бердыша, поклонился поясно: - Челом бью воеводе.
Источник: библиотека Максима Мошкова