Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
пошлепать. Вишь, как жидовка пошлепывает по грязи! Пошлепать кого по плечу, потрепать.
Примеры употребления слова пошлепывать в литературе.
Вылизывание сукой новорожденных щенков было продолжением их внутриутробной жизни, когда околоплодная жидкость омывала эмбрионы, а если уж смотреть в истоки эволюции, то икринка в водоеме испытывала ту же радость, что и нормальная женщина, когда ее обнимает, пошлепывая и потискивая, нравящийся ей мужчина, и такие бессознательные женские приемы, как одергивание юбки или касание волосяного покрова головы, намекают мужчинам на желательность поглаживания.
У запруды вода не замерзала, и колесо водяной мельницы, пошлепывая плицами, крутилось круглосуточно.
Пошлепывала их детей и как бы между прочим выясняла, какой такой дефицитный товарец есть в городе.
Источник: библиотека Максима Мошкова