Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
посукать
поскать пряжу, сучить, ссучивать вдвое, спускать, веретеном; от скать, поскать. вышло: посычка, действ. по глаг., сканье. Что напряла, то поскала, южн. веррятно в связи с посконь, посыкань, т. е. прядево.
Примеры употребления слова посукать в литературе.
Шутя, шутя выучила ее Настя прясть, и сама, бывало, засмотрится, как та одною лапкою намычку из гребня щепет, а другою ведет нитку да веретенцем маленьким посукает.
Источник: библиотека Максима Мошкова