Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
поикиваю, поикиваешь, несов. (разг.). Икать время от времени. Дьяк нажрался пирогов и сидит между окон на лавке, поикивая в дремоте. А.Н. Толстой.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг. Икать время от времени.
Примеры употребления слова поикивать в литературе.
Цариков заалел еще пуще прежнего, начал поикивать, что обычно всегда предваряло возмущение, розовая кожа под подбородком вздувалась и Опадала, как у лягушки-квакши, но, споткнувшись взглядом о землисто-серое лицо Димы, о его скрюченную слабостью жалкую фигуру, прислонившуюся к перилам, он вдруг внутренне согласился, весь как-то сник и пошел выполнять поручение старого мастера.
Источник: библиотека Максима Мошкова