Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
недослушать
сов. перех. см. недослушивать.
Примеры употребления слова недослушать в литературе.
Недослушав объяснений, Кузька вылетел наружу как ошпаренный, подобрал коробку с пирожными, надел лапоть и сердито пнул плиту.
Только Русачок ее даже недослушал: как припустится - поминай как звали!
Источник: библиотека Максима Мошкова