Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
залюлюкать
начать люлюкать; забаюкать;
- кого, усыпить люлюкая, убаюкать. -ся, забыться или умориться люлюкая.
Примеры употребления слова залюлюкать в литературе.
В другом доме, еще дальше, заплакал ребенок, залюлюкала женщина, забулькало молоко в бутылочке.
Источник: библиотека Максима Мошкова