Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
допрыгать
сов. неперех. см. допрыгивать.
Примеры употребления слова допрыгать в литературе.
Натянув непросохшие джинсы, он допрыгал до двери, застегивая на ходу молнию, и впустил комнату моложавую, полнеющую женщину.
Источник: библиотека Максима Мошкова