Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
допинать
кого, до чего, довести до чего пинками. Допнуть что, допихнуть до места. Допнать пенз. допеншиться, дотащиться, доволочься, с трудом дойти. Через силу допнал, дошел.
Примеры употребления слова допинать в литературе.
Допинали меня якобинцы до самого Троппау, - дальше уже была развилка на север на прусский Ратибор, или на юг на прусскую же Остраву.
Источник: библиотека Максима Мошкова