Энциклопедический словарь, 1998 г.
фигура, образованная двумя полуплоскостями (гранями двугранного угла), исходящими из одной прямой, называемой ребром двугранного угла. Двугранный угол измеряется линейным углом, т.е. углом ?, который получается, если восстановить в любой точке ребра 2 перпендикуляра к нему, лежащих в гранях двугранного угла.
Большая Советская Энциклопедия
фигура в пространстве, образованная двумя полуплоскостями, исходящими из одной прямой, а также часть пространства, ограниченная этими полуплоскостями (рис.). Полуплоскости гранями Д. у., а их общая прямая ≈ ребром. Д. у. измеряется линейным углом, т.е. углом ее между двумя перпендикулярами к ребру, выходящими из одной точки и лежащими в разных гранях, или, иначе, углом, образованным пересечением Д. у. плоскостью, перпендикулярной к ребру.
Википедия
Двугранный угол — пространственная геометрическая фигура , образованная двумя полуплоскостями , исходящими из одной прямой, а также часть пространства, ограниченная этими полуплоскостями.