Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
молодечествовать; наездничать; выезжать на коне для схваток; показывать ловкость, молодечество свое на коне. Гарцованье ср. гарцовка ж. действие это. Гарцователь, гарцун, гарцовник м. кто гарцует.
Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
гарцую, гарцуешь, несов. (польск. harcowac). Ездить верхом красуясь и показывая свою ловкость. Молодые люди гарцовали на конях.
Примеры употребления слова гарцовать в литературе.
Татары наездничали, гарцовали, подскакивали к крепости, изредка пуская стрелы, которые, не долетая к цели, вонзались в землю.
Его Каллиопа Несторовна тоже все время видела со своего подоконника: запомнила, и рассказала Штроку, что -- покуда совершалось второе кипячение -- он гарцовал на половой щетке, а потом, когда надоело, бросил щетку на пол, широкой мохнатой перекладиной к себе, а концом палки, поперек кухни, к Марусе.
Источник: библиотека Максима Мошкова