Энциклопедический словарь, 1998 г.
угол, образованный двумя хордами (СА и СВ), исходящими из одной точки (С) окружности.
Большая Советская Энциклопедия
угол, вершина которого лежит на плоской кривой, а стороны являются хордами этой кривой. Если кривая есть окружность, то В. у. равен половине соответствующего центрального угла.
Википедия
Вписанный угол — термин планиметрии ; обозначает угол , вершина которого лежит на окружности , а обе стороны пересекают эту окружность.