Толковый словарь русского языка. Д.Н. Ушаков
вольничаю, вольничаешь, несов. (неодобрит.). Поступать своевольно, ни с чем не считаясь; вести себя слишком непринужденно и свободно.
Толковый словарь русского языка. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
-аю, -аешь; несов. (разг.).
То же, что своевольничать.
То же, что фамильярничать.
Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов. неперех. разг.
Поступать своевольно, действовать по своему усмотрению; своевольничать.
Вести себя нескромно, развязно, позволять вольности (2).
Примеры употребления слова вольничать в литературе.
Она сбросила пеньюар, легла ко мне в постель, обняла с ходу и стала вольничать руками почище наших парней в Пикардии.
Кучер поехал на виа-ди-Рипетта, миновал ворота святого Павла, но когда они очутились в поле, француз стал уже слишком вольничать, и Беппо приставил ему к груди пару пистолетов.
От самого Бежецкого Верха до Жигулей и от Жигулей вплоть до Каспия вольничала казацкая и беглая мужицкая голытьба, калмыки, ногайцы.
Источник: библиотека Максима Мошкова