Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
несов.
Попадать, наступать во что-л. вязкое, пачкающее.
Попадать в неприятное, затруднительное положение.
Примеры употребления слова вляпываться в литературе.
Дом, указанный загадочным доктором, оказался в самом конце переулка, в палисаднике, к неосвещенному входу вела асфальтовая дорожка, и, уже ступив на нее, Лаптев подумал, что вот опять, как идиот, вляпывается в какую-то авантюру, кто-то решил его разыграть, а он, разнеся уши, тащится теперь под дождем к неизвестному подъезду, чтобы застать в лучшем случае пьяную компанию старых приятелей.
Источник: библиотека Максима Мошкова