В Древней Руси — холодное оружие в виде тяжелой дубинки с утолщенным концом

Примеры употребления слова палица в литературе.

Тас валялся у себя на лежанке, в то время как Карамон, стоя посреди комнаты, практиковался с палицей и цепью - Арак требовал, чтобы Карамон владел не только мечом, но и другими видами оружия.

Даже Бурые Берсальеры, гвардия Кокора Хеккуса, были вооружены палицами и кинжалами, а рыцари Миска - мечами и арбалетами.

Когда мы вошли в огромный зал первого этажа, откуда бесшумные эскалаторы подняли нас на второй, и перед Вериными глазами открылись галереи с сотнями ярко высвеченных разнообразных женских вещей --шуб, купальников, сверкающих всеми огнями радуги украшений, мерцающего нежными будуарными цветами белья, искрящихся от искусной подсветки флаконов с всевозможными духами --она вдруг замерла на месте с застывшей палице улыбкой и потеряла дар речи.

Вооруженные мечами, топорами, палицами и рогатинами, новгородцы ждали Владимирка, который ушел на совет к старейшине Хальмару.

Тогда Газневи сам подошел к идолу и с размаху ударил его по медной башке своей боевой палицей.

На арене сражались с похвальным жаром, хотя и без ущерба для себя, молодые, еще необученные гладиаторы, вооруженные учебными палицами и деревянными мечами.

Источник: библиотека Максима Мошкова